金鴻泰

光伏電(diàn)站無人機智能(néng)巡檢診斷系統

SolarFly速福來無人機智能(néng)巡檢診斷系統，基于可(kě)搭載熱紅外成像相機和可(kě)見光成像相機的無人機，采集光伏組件發電(diàn)運行數據信息，針對光伏電(diàn)站幅員遼闊，地形起伏等特點，利用(yòng)圖像處理(lǐ)技(jì )術和光伏組件故障檢測技(jì )術，自主研發圖像處理(lǐ)算法，結合攝影測量技(jì )術，實現自動探測組件灰塵、污垢、裂痕、遮擋、發熱等異常情況，通報異常詳情及精(jīng)确位置信息，是光伏電(diàn)站高效的、智能(néng)化的、組件級巡檢診斷工具。

系統優勢/功能(néng)：

1.巡檢效率高，大幅縮減光伏電(diàn)站日常巡檢發現設備故障的時間，有效提高電(diàn)站巡檢效率與精(jīng)确性，具有更高的經濟效益；

2.巡檢精(jīng)度高，采用(yòng)基于軟件的圖像處理(lǐ)技(jì )術，設備故障診斷精(jīng)準度優于95%，故障闆定位誤差優于2m，大大減少了因故障誤判導緻的無用(yòng)功；

3.一鍵式全自動化巡檢，系統采用(yòng)自主研發圖像處理(lǐ)算法，無需人工參與，自動生成智能(néng)巡檢診斷報告與故障地圖，操作(zuò)簡單，降低運維人員工作(zuò)量。

4.設備覆蓋廣，解決了電(diàn)站建設類型不同、組件難于巡檢的難題，避免了常規人工巡檢的人員安(ān)全隐患；

5.全方位系統診斷，結合曆史數據分(fēn)析，可(kě)對光伏電(diàn)站進行全面評估，并對電(diàn)站故障進行有效預測。

雙鏡頭雙模式傳感器

采用(yòng)先進的Flir Tau2 13mm熱紅外傳感器和Sony QX1 20mm可(kě)見光相機。熱紅外相機分(fēn)辨率為(wèi)640×512，視場角為(wèi)45°×37°，測溫敏感度為(wèi)0.05K，輻射等級為(wèi)2^14，能(néng)夠有效地定量化檢測出太陽能(néng)電(diàn)池闆的微小(xiǎo)溫度差異；可(kě)見光相機的分(fēn)辨率為(wèi)2000萬像素，視場角60°×47°，能(néng)夠清晰地顯示電(diàn)池闆表面的髒污及破損等問題。兩個傳感器同步采集相近視場的影像數據，方便了進一步的影像分(fēn)析和數據處理(lǐ).

經濟價值

以一個40MW的大型地面光伏電(diàn)站為(wèi)例

傳統運維模式：2名巡檢人員，每天巡檢組件是否損壞，拿(ná)電(diàn)流表逐一檢測，巡視一遍需要花(huā)費7-10天，根據人工經驗判斷故障問題，對人員經驗依賴性強，人工成本高，設備故障發現效率低，影響電(diàn)站效益。

無人機巡檢模式： 1個人操作(zuò)，自動化采集組件熱紅外圖像和可(kě)見光圖像，無需人工檢測，巡視一遍約4小(xiǎo)時，對獲取的海量數據自動分(fēn)析判斷故障，自動形成專業分(fēn)析報告，人員經驗依賴性弱，設備故障發現效率高，提升電(diàn)站消息。

工作(zuò)流程

規劃路徑

智能(néng)飛行

無人機按照設定路線(xiàn)以及設定高度，在光伏電(diàn)站全自主飛行；

當無人機低電(diàn)量時，自動返航至設定地點；

突然降雨/緊急情況時，一鍵控制無人機返航至設定地點；